檢索結果:共10筆資料 檢索策略: "感測器".ckeyword (精準) and year="94"
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本篇論文主要是研究四足機器人在行走時,因為受到外在因素等影響,導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時,如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台,提出一個有效的…
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夾持力的檢測在連接器中相當的重要,連接器的夾持力需要保持在100 gf以上,訊號的傳輸才能保持穩定。傳統上連接器夾持力的檢測,需要將連接器的外殼及內部結構移除,探針才能伸入連接器內部進行連接器夾持力…
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目前發表的光譜重建方式大多採用配色函數 color matching function當作色刺激值的感測器,其重建效果還是沒辦法達到像least square estimation (LSE) me…
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本文以量化步驟選擇熔融紡絲的加工參數,獲得最佳細度、斷裂強度、斷裂伸度與細度變異的聚丙烯初生纖維(As-spun polypropylene yarn),依據熔融紡絲機台可調整參數,其中包括冷卻速度…
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本論文提出自走車系統障礙物偵測與障礙物規避之影像處理方法。以Nios II微處理器為系統核心應用影像處理技術,包括影像二值化、中值濾波、膨脹、收縮、影像分離等影像處理的方法,找出空間中的障礙物並求出…
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本論文之目的在於針對接觸式影像感測器設計一個新型的微光學透鏡模組陣列,並提出一些改善導光管發散角過大問題的方法,以及整合微光學透鏡模組陣列與導光管,達到一體成型之想法。接觸式影像感測器為掃描器之硬體…
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本研究目的主要是設計和驗證一款新型態的指控制點選輸入器(FOI),延續實驗室發展的 NSC mouse 之無空間障礙設計概念,以及手指控制之操作概念,利用定位感測器之原理在空間中控制游標位置。為了驗…
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本論文旨在研究鈣鈦礦結構氧化物陰極材料應用於二氧化氮感測器的特性,使用的材料分別為Pr0.7Sr0.3CrO3-δ、Pr0.7Sr0.3FeO3-δ以及Pr0.7Sr0.3CoO3-δ。電極粉末是使…
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本論文提出一種可用於建造感測資料手套、虛擬鍵盤、或其他需追蹤手指方位的輸入裝置之新型感測器技術。此感測器將由具有高準確度的電磁感應零件所構成。該零件包含了磁場發射與感應線圈。本論文發展出兩種感測模組…
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因為在無線感測器網路之中通常感測器是以電池做為電源,且電池之充電或置換並不容易,所以能量管理就成為無線感測器網路之一關鍵議題。在本篇論文中,我們研究無線感測器網路之效能,其中感測器節點可切換成為睡眠…